Inledning
Upplever du att Elektromagnetisk störning (EMI)1 problem, för tidiga kabelfel eller problem med efterlevnad av regler med dina VFD-installationer? Dessa kostsamma problem beror ofta på felaktigt val av kabelförskruvningar - en kritisk men ofta förbisedd aspekt av VFD-systemets utformning. Dåliga val av kabelförskruvningar kan leda till driftstopp i systemet, regelöverträdelser och dyra eftermonteringar.
För att välja kabelförskruvningar för VFD krävs EMC-klassade förskruvningar med 360-graders skärmningskontinuitet, korrekt IP-klassning för miljöskydd och material som är kompatibla med VFD-genererad värme och elektrisk belastning. Nyckeln är att matcha specifikationerna för packboxarna med VFD:ns driftsegenskaper och kraven på installationsmiljön.
Som försäljningschef på Bepto Connector har jag själv sett hur rätt val av kabelförskruvningar förändrar VFD-prestanda. Förra veckan kontaktade Marcus, en senior elingenjör vid en stor tillverkningsanläggning i Birmingham, Storbritannien, oss efter att ha upplevt återkommande EMI-problem som störde deras produktionsstyrsystem. Hans utmaning - och lösning - illustrerar varför val av VFD-kabelförskruvningar kräver specialiserad teknisk kunskap.
Innehållsförteckning
- Varför kräver VFD:er särskilda kabelförskruvningar?
- Vilka är de viktigaste tekniska kraven för VFD-kabelförskruvningar?
- Hur väljer man rätt typ av kabelförskruvning för VFD:er?
- Vilka är de vanligaste misstagen vid val av kabelgenomföring för VFD-kablar?
- Hur påverkar miljöfaktorer valet av VFD-växel?
- Vanliga frågor om VFD-kabelgenomföringar
Varför kräver VFD:er särskilda kabelförskruvningar?
Frekvensomriktare genererar högfrekventa växlingsljud, elektromagnetiska störningar och förhöjda temperaturer som kräver specialiserade kabelförskruvningslösningar utöver vanliga industriella tillämpningar. Förståelse för dessa unika utmaningar är avgörande för korrekt val av genomföring och systemets tillförlitlighet.
VFD-driftsegenskaper som påverkar kabelgenomföringar
Högfrekvent kopplingsljud
VFD:er använder pulsbreddsmodulering (PWM)2 växling vid frekvenser som vanligtvis sträcker sig från 2 kHz till 16 kHz. Denna växling skapar högfrekventa common-mode-spänningar som kan uppgå till flera tusen volt, som färdas längs kabelskärmar och söker jordvägar genom kabelförskruvningar. Utan lämpliga EMC-förskruvningar strålar denna energi ut som elektromagnetiska störningar eller skapar cirkulerande strömmar som skadar lager och andra systemkomponenter.
Förhöjda driftstemperaturer
VFD-installationer genererar ofta betydande värme, med kapslingstemperaturer som når 60-80°C i industriella miljöer. Kabelförskruvningarna måste bibehålla tätningsintegriteten och de mekaniska egenskaperna i dessa temperaturområden samtidigt som de måste klara av termiska cykliska effekter som kan leda till att standardelastomerer bryts ned i förtid.
Elektrisk påfrestning på kabelsystem
De snabba spänningsövergångarna i VFD-utgångens vågformer skapar elektriska påfrestningar på kabelisolering och anslutningspunkter. Kabelförskruvningar måste ge tillförlitlig jordningskontinuitet samtidigt som de skyddar mot spänningsgenombrott vid avslutningspunkter där elektriska fältkoncentrationer uppstår.
Krav på överensstämmelse med EMC
Moderna VFD-installationer måste uppfylla standarder för elektromagnetisk kompatibilitet, inklusive:
- IEC 61800-33: EMC-krav för elektriska drivsystem med reglerbar hastighet
- EN 55011: Radiostörningsegenskaper för industriell, vetenskaplig och medicinsk utrustning
- FCC del 15: Gränsvärden för radiofrekvensutsläpp för industriell utrustning
Marcus anläggning i Birmingham stod inför just dessa utmaningar. I den nya produktionslinjen ingick tolv 75 kW VFD:er som styrde transportörsystem, men standardkabelförskruvningar gjorde att EMI störde närliggande PLC-kommunikation. "Vi fick slumpmässiga fel med några timmars mellanrum", förklarar Marcus. "Produktionschefen var redo att skrota hela VFD-uppgraderingsprojektet."
Kontinuitet i jordning och skärmning
360-graders skärmavslutning
Effektiv EMI-kontroll kräver kontinuerlig skärmavslutning runt hela kabelns omkrets. Standardkabelförskruvningar skapar ofta diskontinuiteter i skärmen som gör att högfrekvent brus kan komma ut, medan EMC-klassade förskruvningar upprätthåller skärmens integritet genom specialiserade ledande packningar och kompressionsmekanismer.
Jordningsbanor med låg impedans
VFD-genererade common-mode-strömmar kräver lågimpedansvägar till jord. Kabelförskruvningar måste ge tillförlitlig elektrisk kontinuitet mellan kabelskärmar och utrustningens höljen och samtidigt bibehålla denna anslutning trots vibrationer, termisk cykling och långvarig miljöexponering.
På Bepto har våra EMC-kabelförskruvningar ledande elastomerer och specialiserade kompressionsdesigner som bibehåller skärmkontinuiteten även under extrema förhållanden. Vår TUV-certifierade testning validerar EMC-prestanda över frekvensområden från 150 kHz till 1 GHz, vilket säkerställer överensstämmelse med internationella standarder.
Vilka är de viktigaste tekniska kraven för VFD-kabelförskruvningar?
Förståelse för specifika tekniska krav hjälper ingenjörer att välja genomföringar som säkerställer tillförlitlig VFD-drift och efterlevnad av regler.
Specifikationer för EMC-prestanda
Krav på skärmningseffektivitet
VFD-kabelförskruvningar bör ge en minsta skärmningseffektivitet på 60dB över frekvensområdet från 10MHz till 1GHz. Denna prestandanivå säkerställer tillräcklig undertryckning av VFD-genererad EMI samtidigt som signalintegriteten i närliggande styrkretsar bibehålls.
Karakteristik för överföringsimpedans
Låg överföringsimpedans (typiskt <1mΩ/m vid 100 MHz) säkerställer effektiv hantering av common-mode-ström utan att skapa spänningsfall som kan påverka systemets prestanda eller skapa ytterligare EMI-källor.
Kriterier för materialval
Ledande elastomerer
EMC-förskruvningar kräver specialiserade elastomerblandningar med ledande fyllmedel som silverpläterade kopparpartiklar eller kimrök. Dessa material bibehåller ledningsförmågan samtidigt som de tätar mot omgivningen, med typiska volymresistivitetsvärden under 0,1 Ω-cm.
Korrosionsbeständiga metaller
Förskruvningar och beslag måste vara motståndskraftiga galvanisk korrosion4 vid anslutning av olika metalltyper som är vanliga i VFD-installationer. Rostfritt stål 316L eller nickelpläterad mässing ger utmärkt korrosionsbeständighet samtidigt som den elektriska ledningsförmågan bibehålls.
Temperaturstabila polymerer
Tätningselementen måste bibehålla sina egenskaper över VFD:ns driftstemperaturområden. Högpresterande elastomerer som FKM- (Viton) eller EPDM-föreningar som är klassade för kontinuerlig drift vid 125°C säkerställer långsiktig tillförlitlighet i krävande termiska miljöer.
Mekaniska prestandastandarder
Vibrationsmotstånd
VFD-installationer utsätts ofta för kraftiga vibrationer från anslutna motorer och mekanisk utrustning. Kabelförskruvningarna måste bibehålla säker kabelhållning och elektrisk kontinuitet trots vibrationsnivåer på upp till 10 g RMS över frekvensområden från 10 Hz till 2 kHz.
Krav på utdragskraft
Minsta kabelhållande kraft på 500 N för kraftkablar och 200 N för styrkablar säkerställer att anslutningarna förblir säkra trots termisk expansion, byggnadsrörelser eller oavsiktlig kabeldragning.
Miljöskyddsklassning
Val av IP-klassning
De flesta VFD-installationer kräver minst IP65-skydd, med IP66- eller IP67-klassning för tuffa industrimiljöer. För tvättapplikationer eller utomhusinstallationer kan det krävas IP68- eller IP69K-klassning för fullständig nedsänkning eller motståndskraft mot högtryckstvätt.
Kemisk kompatibilitet
I industriella miljöer utsätts kabelförskruvningar för olika kemikalier, t.ex. skärvätskor, hydrauloljor och rengöringslösningsmedel. Materialen i kabelförskruvningarna måste motstå nedbrytning från dessa exponeringar samtidigt som tätning och EMC-prestanda bibehålls.
Hassan, som är chef för en petrokemisk anläggning i Kuwait, uppgraderade nyligen sina VFD-system med våra EMC-förskruvningar i rostfritt stål. "Kombinationen av kemisk beständighet och EMC-prestanda var precis vad vi behövde", säger han. "Sex månader senare har vi inte haft några EMI-problem och förskruvningarna visar inga tecken på kemiska angrepp trots att de utsätts för processkemikalier."
Hur väljer man rätt typ av kabelförskruvning för VFD:er?
Systematiskt val av gland säkerställer optimal VFD-prestanda samtidigt som man undviker kostsamma specifikationsmisstag som äventyrar systemets tillförlitlighet.
Steg 1: Analysera VFD-systemets krav
Effektklassning och spänningsklassificering
VFD-enheter med högre effekt genererar mer EMI och kräver mer robusta EMC-lösningar. System över 50 kW behöver vanligtvis premium EMC-förskruvningar med förbättrad skärmningseffektivitet, medan mindre frekvensomriktare kan fungera framgångsrikt med standard EMC-klassade förskruvningar.
Överväganden om omkopplingsfrekvens
VFD-enheter som arbetar med högre frekvenser (>8 kHz) genererar mer högfrekvent EMI, vilket kräver packboxar med överlägsen skärmningsprestanda över större frekvensområden. Lägre kopplingsfrekvenser kan möjliggöra mer ekonomiska packboxlösningar samtidigt som EMC-kraven uppfylls.
Steg 2: Utvärdera kabeltyper och konfigurationer
Skärmade eller oskärmade kablar
Skärmade VFD-kablar kräver EMC-förskruvningar som avslutar skärmen på rätt sätt, medan oskärmade kablar kan använda vanliga industriförskruvningar i mindre krävande applikationer. De flesta moderna VFD-installationer drar dock nytta av skärmade kablar och lämpliga EMC-förskruvningar oavsett effektnivå.
Kabelkonstruktion Detaljer
- Armerade kablar kräver genomföringar som rymmer armeringsterminering samtidigt som EMC-prestandan bibehålls
- Flerledarkablar kabelgenomföringar dimensionerade för den totala kabeldiametern med rätt kompressionsegenskaper
- Separata styrkablar kan kräva andra specifikationer för förskruvningar än kraftkablar
Steg 3: Bedöm miljöförhållandena
Analys av temperaturområde
Omgivningstemperaturer plus VFD:ns värmeutveckling bestämmer erforderlig temperaturklassning för kabelgenomföringen. Konservativ designpraxis ger 20°C marginal till beräknade maxtemperaturer, vilket säkerställer tillförlitlig drift under toppbelastningsförhållanden.
Kontaminering och kemisk exponering
I industriella miljöer utsätts genomföringarna för olika föroreningar, vilket kräver lämpliga materialval:
- Exponering för olja och fett: Kräver NBR- eller FKM-elastomerer
- Kemisk bearbetning: Kräver PTFE eller specialiserade kemikalieresistenta föreningar
- Livsmedelsförädling: Behöver FDA-godkända material med lättrengörliga egenskaper
Steg 4: Tänk på installations- och underhållsfaktorer
Tillgänglighet för installation
Komplexa installationer kan dra nytta av genomföringar med förenklade installationsförfaranden, även om enhetskostnaderna är högre. Tidsbesparingar under installationen uppväger ofta kostnaderna för premiumförskruvningar, särskilt i eftermonterade applikationer med begränsad åtkomst.
Långsiktig användbarhet
Förskruvningar på svåråtkomliga platser bör prioritera långsiktig tillförlitlighet framför initiala kostnadsbesparingar. Högkvalitativa material och konstruktioner motiverar högre kostnader när byte kräver betydande stilleståndstid eller arbetskostnader.
Matris för materialval
| Tillämpning | Gland kropp | Tätningselement | Särskilda egenskaper |
|---|---|---|---|
| Industriell standard | Förnicklad mässing | NBR | EMC-packning, IP65 |
| Kemisk bearbetning | Rostfritt stål 316L | FKM/Viton | Kemisk beständighet, IP67 |
| Livsmedelsbearbetning | Rostfritt stål 316L | FDA-silikon | Hygienisk design, IP69K |
| Marin/Offshore | Rostfritt stål 316L | EPDM | Saltvattenbeständighet, IP68 |
| Hög temperatur | Rostfritt stål 316L | FKM/Viton | 150°C klassning, termisk cykling |
Vilka är de vanligaste misstagen vid val av kabelgenomföring för VFD-kablar?
Genom att lära sig av vanliga misstag kan ingenjörer undvika kostsamma specifikationsfel som äventyrar VFD-systemets prestanda och tillförlitlighet.
Misstag 1: Använda standardförskruvningar för EMC-applikationer
Problemet
Många ingenjörer specificerar standardiserade industriella kabelförskruvningar för VFD-installationer och antar att grundläggande miljöskydd är tillräckligt. Standardförskruvningar saknar EMC-skärmningsegenskaper, vilket gör att högfrekvent brus kan stråla ut och störa närliggande utrustning.
Konsekvenser i den verkliga världen
- Slumpmässiga fel i PLC-kommunikationen
- Förtida lagerbrott i anslutna motorer
- Överträdelser av regelverk
- Störning av radiokommunikation
Lösningen
Specificera alltid EMC-klassade kabelförskruvningar för VFD:s kraft- och styrkablar. Även om den första EMI-testningen verkar acceptabel kan systemändringar eller installation av ytterligare utrustning ändra EMC-egenskaperna, vilket gör att rätt kabelförskruvningar är avgörande för långsiktig tillförlitlighet.
Misstag 2: Otillräcklig temperaturklassning
Problemet
Underskattning av driftstemperaturerna leder till att tätningarna går sönder i förtid och att EMC-prestandan försämras. Många ingenjörer beräknar omgivningstemperaturen men bortser från värmeutvecklingen från VFD-enheter och annan utrustning i samma skåp.
Marcus erfarenhet
Vid anläggningen i Birmingham användes i de ursprungliga specifikationerna för packboxar standardtätningar av NBR för 80°C. Temperaturen i VFD-enhetens hölje nådde dock 85°C under sommardrift, vilket ledde till att tätningarna försämrades och EMI-läckage uppstod inom sex månader. Genom att uppgradera till FKM-tätningar för 125°C eliminerades dessa problem.
Strategi för förebyggande
- Mät faktiska driftstemperaturer under toppförhållanden
- Lägg till 20°C säkerhetsmarginal till uppmätta temperaturer
- Beakta effekterna av termisk cykling på tätningsmaterial
- Specificera premiumelastomerer för krävande applikationer
Misstag 3: Ignorera kraven på kabelsköldens avslutning
Problemet
Felaktig skärmterminering skapar EMI-läckagevägar och kan orsaka cirkulerande strömmar som skadar VFD-system. Vissa installationer försöker spara kostnader genom att använda standardförskruvningar med improviserade skärmanslutningar.
Tekniska konsekvenser
- Minskad avskärmningseffektivitet
- Cirkulation av common-mode-ström
- Lagerskador från elektrisk urladdningsbearbetning (EDM)5
- Ökad strålningsemission
Korrekt avslutning av skärm
EMC-förskruvningar måste ge 360-graders skärmkontakt med låg överföringsimpedans. Skärmanslutningarna ska vara så korta som möjligt med minimal impedans mot utrustningens jordreferens.
Misstag 4: Förbiseende av långsiktig tillförlitlighet
Problemet
Att enbart fokusera på den initiala kostnaden utan att ta hänsyn till livscykelkostnaderna leder ofta till för tidiga fel och dyra eftermonteringar. Billiga förskruvningar kan behöva bytas ut vart 2-3:e år, medan premiumförskruvningar kan fungera tillförlitligt i 10+ år.
Exempel på kostnadsanalys
En stor fordonsfabrik sparade inledningsvis $15.000 genom att specificera ekonomiförskruvningar för 200 VFD-installationer. För tidiga fel krävde dock ett fullständigt utbyte efter 30 månader, vilket kostade $45.000 i material plus $25.000 i arbete och stilleståndstid. Premiumförskruvningar skulle ha gett 10 års livslängd till en initial kostnad på $35.000.
Hur påverkar miljöfaktorer valet av VFD-växel?
Miljöförhållandena har stor betydelse för materialval, tätningskrav och långtidsprestanda.
Överväganden om temperatur
Kontinuerlig driftstemperatur
VFD-installationer skapar förhöjda omgivningstemperaturer genom effektavledning och kopplingsförluster. Tätningselementen i genomföringarna måste bibehålla sina egenskaper över hela temperaturområdet och samtidigt motstå termisk åldring.
Effekter av termisk cykling
Upprepade värme- och kylcykler utsätter tätningsmaterialen för påfrestningar genom differentiell termisk expansion. Premiumelastomerer som FKM bibehåller tätningsintegriteten under tusentals termiska cykler, medan enklare material kan gå sönder efter hundratals cykler.
Riktlinjer för temperaturklassning
- Standardapplikationer: 105°C kontinuerlig rating minimum
- Krävande miljöer: 125°C kontinuerligt rekommenderas
- Extrema förhållanden: 150°C-klassning med specialmaterial
Bedömning av kemisk exponering
Vanliga industrikemikalier
VFD-installationer utsätts för olika kemikalier som kan bryta ned standardmaterial för genomföringar:
Hydrauliska vätskor: Petroleumbaserade vätskor angriper NBR-elastomerer men har minimal effekt på FKM-föreningar. Syntetiska hydraulvätskor kan kräva särskild analys av kemisk kompatibilitet.
Skärvätskor och kylmedel: Vattenbaserade kylvätskor med tillsatser kan orsaka svullnad i vissa elastomerer och samtidigt främja korrosion i metallkomponenter. Förskruvningar i rostfritt stål med lämpligt val av elastomer förhindrar dessa problem.
Lösningsmedel för rengöring: Aggressiva rengöringskemikalier som används i livsmedelsbearbetning och farmaceutiska applikationer kräver specialiserade materialval och kan kräva IP69K-klassning för motståndskraft mot högtrycksspolning.
Vibrationer och mekanisk belastning
Källanalys
VFD-installationer utsätts för vibrationer från flera olika källor:
- Vibrationer från ansluten motor överförs via kabelrör
- Byggnadsvibrationer från närliggande tung utrustning
- Termisk expansion och kontraktion skapar mekanisk påfrestning
Gland Design Svar
Robusta genomföringar har funktioner för att hantera mekaniska påfrestningar:
- Flera kompressionszoner fördelar belastningen jämnare
- Förstklassiga material motstår utmattning från upprepad böjning
- Säker kabelhållning förhindrar utdragning under dynamisk belastning
Hassans petrokemiska anläggning i Kuwait upplever betydande vibrationer från närliggande kompressorutrustning. "Våra originalförskruvningar lossnade inom några månader på grund av vibrationer", förklarar han. "Beptos kraftiga EMC-förskruvningar har bibehållit täta anslutningar i över två år trots konstant vibrationsexponering."
Fukt- och kontamineringsskydd
Strategi för val av IP-klassning
VFD-installationer kräver noggrann analys av IP-klassning baserat på specifika exponeringsförhållanden:
IP65: Lämplig för inomhusinstallationer med sporadisk tvätt eller dammexponering
IP66: Rekommenderas för de flesta industriella VFD-applikationer med krav på regelbunden rengöring
IP67: Krävs för utomhusinstallationer eller områden med tillfällig exponering för vatten
IP68: Oumbärlig för applikationer med potentiell nedsänkning eller kontinuerlig fuktexponering
IP69K: Obligatoriskt för livsmedelsbearbetning och farmaceutiska applikationer som kräver högtrycksspolning vid höga temperaturer
Atmosfäriska korrosionsfaktorer
Exponering för salt luft
Kustnära och marina miljöer skapar korrosiva förhållanden som kräver rostfria genomföringar med lämpligt val av elastomer. Standardförskruvningar i mässing utsätts för snabb korrosion i miljöer med salt luft.
Industriell atmosfärisk kontaminering
Kemiska processanläggningar och tunga industriområden utsätter körtlar för frätande atmosfäriska föroreningar. Materialvalet måste ta hänsyn till både direkt kemisk kontakt och atmosfäriska exponeringseffekter.
Slutsats
Rätt val av kabelförskruvningar är avgörande för VFD-systemets tillförlitlighet, EMC-kompatibilitet och långsiktiga prestanda. De unika utmaningarna med VFD-installationer - inklusive högfrekvent EMI, förhöjda temperaturer och krävande miljöförhållanden - kräver specialiserade kabelförskruvningslösningar som går utöver vanliga industriella applikationer.
För att lyckas krävs en systematisk analys av VFD:ns driftsegenskaper, miljöförhållanden och långsiktiga tillförlitlighetskrav. Premium EMC-klassade genomföringar kräver visserligen en högre initial investering, men de ger överlägsen prestanda och lägre total ägandekostnad genom minskat underhåll, förbättrad tillförlitlighet och regelefterlevnad.
Bepto Connectors omfattande sortiment av EMC-kabelförskruvningar erbjuder lösningar för alla VFD-applikationer, från vanliga industriella installationer till de mest krävande kemiska processerna och marina miljöerna. Våra ISO9001- och TUV-certifieringar säkerställer konsekvent kvalitet, medan vår omfattande testkapacitet validerar prestanda i dina specifika applikationsförhållanden.
Kom ihåg: Valet av kabelförskruvningar för VFD är en investering i systemets tillförlitlighet. Välj kabelförskruvningar som matchar din VFD:s unika krav, så kommer din installation att leverera åratal av problemfri drift med optimal EMC-prestanda.
Vanliga frågor om VFD-kabelgenomföringar
F: Behöver jag verkligen EMC-kabelförskruvningar för små VFD-enheter under 10 kW?
A: Ja, även små VFD-enheter genererar högfrekvent switchningsbuller som kan störa känslig kontrollutrustning. EMC-förskruvningar ger viktig skärmningskontinuitet och krävs ofta för regelefterlevnad oavsett VFD-storlek. Den lilla kostnadsskillnaden är lätt att motivera med förbättrad systemtillförlitlighet.
F: Vad är skillnaden mellan EMC-kabelförskruvningar och vanliga industriförskruvningar?
A: EMC-kabelförskruvningar innehåller ledande packningar och specialiserade kompressionsmekanismer som upprätthåller 360-graders skärmkontinuitet och ger elektromagnetisk skärmning. Vanliga kabelförskruvningar erbjuder endast miljötätning utan EMC-skydd, vilket gör dem olämpliga för VFD-applikationer där EMI-kontroll är kritisk.
F: Kan jag använda kabelförskruvningar av plast för VFD-installationer?
A: Nej, plastförskruvningar kan inte ge den elektriska kontinuitet och EMC-avskärmning som krävs för VFD-applikationer. Metallförskruvningar med ledande tätningselement är nödvändiga för korrekt skärmavslutning och jordningskontinuitet i VFD-system.
Q: Hur vet jag vilken IP-klassning jag behöver för min VFD-installation?
A: Tänk på kraven på fukt, damm och rengöring i din miljö. För inomhusinstallationer krävs normalt IP65-IP66, för utomhusapplikationer krävs minst IP67 och för spolplatser krävs IP68 eller IP69K. Om du är osäker, välj en högre klassning för bättre långsiktigt skydd.
F: Varför är VFD-kabelförskruvningar dyrare än standardförskruvningar?
A: VFD-förskruvningar kräver specialiserade ledande material, precisionstillverkning för EMC-prestanda och omfattande tester för certifiering av överensstämmelse. Deras överlägsna prestanda förhindrar dock kostsamma EMI-problem, skador på utrustning och regelöverträdelser, vilket gör dem kostnadseffektiva för VFD-applikationer.
-
Lär dig de grundläggande principerna för elektromagnetisk interferens (EMI) och hur den påverkar elektroniska system. ↩
-
Utforska de tekniska detaljerna i PWM (Pulse-Width Modulation), den grundläggande teknik som VFD:er använder för att styra motorhastigheten. ↩
-
Läs den officiella översikten över standarden IEC 61800-3, som definierar EMC-krav för kraftdrivna system. ↩
-
Förstå den elektrokemiska processen för galvanisk korrosion och varför det är en kritisk faktor vid val av olika metaller. ↩
-
Upptäck hur vagabonderande VFD-strömmar kan orsaka EDM-skador (Electrical Discharge Machining) i motorlager. ↩