Robot- og automatiserte systemer krever ekstrem presisjon og pålitelighet, men mange installasjoner mislykkes på grunn av utilstrekkelig kabelhåndtering som skaper elektromagnetisk interferens1Dette kan føre til for tidlig kabelfeil, mekaniske påkjenninger og miljøforurensning som forstyrrer følsomme styresignaler og forårsaker kostbar nedetid i produksjonen. Tradisjonelle kabelgjennomføringer som er konstruert for statiske installasjoner, takler ofte ikke de konstante bevegelsene, vibrasjonene og kravene til presis posisjonering som stilles til moderne automatiseringsutstyr, noe som fører til for tidlig kabelfeil og systemfeil som påvirker produktivitet og kvalitet.
Kabelgjennomføringer for roboter og automatiserte systemer krever spesialdesign med forbedret strekkavlastning, EMC-skjerming, fleksible materialer og presis tetning for å håndtere kontinuerlig bevegelse, elektromagnetisk interferens og krevende miljøforhold, samtidig som signalintegritet og systempålitelighet opprettholdes. Disse bruksområdene krever nøye vurdering av kabeltyper, bevegelsesmønstre, miljøfaktorer og ytelseskrav for å sikre optimal drift av automasjonssystemet.
Etter å ha jobbet med automasjonsingeniører, robotintegratorer og produksjonsanlegg over hele Europa, Asia og Nord-Amerika - fra bilmonteringslinjer i Stuttgart til halvlederfabrikker i Seoul - har jeg lært at riktig valg av kabelgjennomføringer er avgjørende for et vellykket automasjonssystem. La meg dele den essensielle kunnskapen om hvordan du velger kabelgjennomføringer som sørger for at robotsystemene dine fungerer problemfritt.
Innholdsfortegnelse
- Hva gjør kravene til kabelgjennomføringer for roboter annerledes?
- Hvilke kabelgjennomføringsfunksjoner er avgjørende for automatisering?
- Hvordan velger du kabelgjennomføringer for ulike robottyper?
- Hva er de viktigste installasjons- og vedlikeholdshensynene?
- Hvordan sikrer du langsiktig pålitelighet i automatiserte systemer?
- Vanlige spørsmål om kabelgjennomføringer for robotsystemer
Hva gjør kravene til kabelgjennomføringer for roboter annerledes?
Kravene til kabelgjennomføringer for roboter skiller seg fra standardapplikasjoner på grunn av konstant bevegelse, krav til presis posisjonering, utfordringer med elektromagnetisk interferens og behovet for fleksible materialer som tåler millioner av bevegelsessykluser samtidig som tetningens integritet og signalkvaliteten opprettholdes.
Det er avgjørende å forstå disse unike kravene, fordi standard kabelgjennomføringer ofte svikter i robotapplikasjoner, noe som fører til kostbar nedetid og problemer med systemets pålitelighet.
Utfordringer med kontinuerlig bevegelse
Håndtering av bøyespenninger: Robotsystemer utsetter kablene for konstant bøying, vridning og strekking, noe som krever kabelgjennomføringer med forbedret strekkavlastning og fleksible tetningsmaterialer for å forhindre utmattingsfeil2.
Holdbarhet i bevegelsessyklusen: Industriroboter utfører vanligvis millioner av bevegelsessykluser, noe som krever kabelgjennomføringer som er konstruert for lang levetid med materialer som motstår sprekkdannelser og nedbrytning av tetninger over tid.
Flerakset bevegelse: Roboter med seks akser3 skaper komplekse kabelbevegelsesmønstre som krever kabelgjennomføringer som tåler samtidig bøying i flere retninger uten at det går på bekostning av tetning eller strekkavlastning.
Hastighet og akselerasjon: Robotbevegelser i høy hastighet genererer betydelige dynamiske krefter som standard kabelgjennomføringer ikke kan håndtere, noe som krever spesialkonstruksjoner med forbedret mekanisk styrke og fleksibilitet.
Krav til elektromagnetisk kompatibilitet
EMC-skjerming: Robotsystemer bruker følsomme servostyringer og styresignaler som krever EMC-kabelgjennomføringer med 360-graders skjerming for å hindre at elektromagnetiske forstyrrelser forstyrrer driften av systemet.
Signalintegritet: Nøyaktig posisjonering og kontroll krever ren signaloverføring, noe som gjør EMC-kabelgjennomføringer avgjørende for å opprettholde signalkvaliteten i industrimiljøer med mye elektrisk støy.
Jordingssystemer: Riktig elektromagnetisk skjerming krever pålitelige jordingsforbindelser gjennom kabelgjennomføringer til utstyrets chassis, noe som sikrer effektiv EMI-undertrykkelse og samsvar med sikkerhetsregler.
Forebygging av forstyrrelser: Robotsystemer kan både generere og være utsatt for elektromagnetiske forstyrrelser, noe som krever omfattende EMC-beskyttelse i hele kabelhåndteringssystemet.
Hensyn til miljø og sikkerhet
Kompatibilitet med renrom: Halvleder- og legemiddelroboter krever kabelgjennomføringer med glatte overflater, partikkelfrie materialer og design som minimerer kontaminering i kontrollerte miljøer.
Kjemisk motstandsdyktighet: Automatiserte systemer i kjemisk prosessering krever kabelgjennomføringer med spesialmaterialer som motstår aggressive kjemikalier og samtidig opprettholder tette og mekaniske egenskaper.
Temperatursykling: Robotsystemer opererer ofte i miljøer med betydelige temperaturvariasjoner, noe som krever kabelgjennomføringer med materialer som opprettholder fleksibilitet og tetting over store temperaturområder.
Sikkerhetsstandarder: Samarbeidende roboter (coboter) som arbeider i nærheten av mennesker, krever kabelgjennomføringer som oppfyller spesifikke sikkerhetsstandarder for slagfasthet og feilsikker drift.
David, en produksjonsingeniør ved en stor bilfabrikk i Detroit, Michigan, fikk selv erfare hvorfor standard kabelgjennomføringer svikter i robotapplikasjoner. Teamets nye sveiseroboter opplevde hyppige kabelfeil ved kabelinnføringspunktene, noe som førte til stans i produksjonslinjen med noen ukers mellomrom. Etter å ha analysert feilmønstrene oppdaget vi at standard kabelgjennomføringer i messing ikke kunne håndtere robotarmenes kontinuerlige bøyebevegelser. Vi byttet dem ut med spesialiserte, fleksible kabelgjennomføringer designet for robotapplikasjoner, med forbedret strekkavlastning og fleksible tetningsmaterialer. Resultatet? Ingen kabelfeil i løpet av 18 måneders drift, noe som sparte tusenvis av kroner i nedetidskostnader. 😊.
Hvilke kabelgjennomføringsfunksjoner er avgjørende for automatisering?
Viktige funksjoner i kabelgjennomføringer for automatisering omfatter fleksible tetningsmaterialer, forbedrede strekkavlastningssystemer, EMC-skjerming, korrosjonsbestandig konstruksjon og design som er optimalisert for spesifikke kabeltyper og bevegelsesmønstre i robotapplikasjoner.
Disse funksjonene har direkte innvirkning på systemets pålitelighet, vedlikeholdskrav og den generelle automatiseringsytelsen i krevende industrimiljøer.
Avanserte systemer for strekkavlastning
Fleksibilitet i flere retninger: Kabelgjennomføringer med ledddelt strekkavlastning som tar hensyn til komplekse bevegelsesmønstre og samtidig opprettholder et jevnt grepstrykk på kablene gjennom hele bevegelsesområdet.
Progressiv belastningsfordeling: Avansert design som fordeler mekanisk belastning over lengre kabellengder, noe som reduserer spenningskonsentrasjonspunktene som vanligvis forårsaker kabelfeil i robotapplikasjoner.
Justerbar klemkraft: Strekkavlastningssystemer med justerbar kompresjon for å optimalisere gripekraften for ulike kabeltyper og bruksområder uten å overkomprimere følsomme kabler.
Utmattingsbestandige materialer: Spesialiserte elastomerer og termoplaster som er utviklet for å tåle millioner av bøyesykluser uten å sprekke eller miste tetningsevnen.
EMC-skjermingsteknologi
360-graders skjerming: Fullstendig elektromagnetisk skjerming rundt kabelinnføringspunktet ved hjelp av ledende pakninger, kabelgjennomføringer i metall eller ledende polymermaterialer for omfattende EMI-beskyttelse.
Jording med lav impedans: Pålitelig elektrisk forbindelse mellom kabelskjermer og utstyrschassis ved hjelp av ledende kabelgjennomføringer og riktig jordingsteknikk.
Frekvensrespons: EMC-kabelgjennomføringer som er utformet for å gi effektiv skjerming over frekvensområdene som brukes i robotstyringssystemer, vanligvis fra likestrøm til flere GHz.
Skjoldkontinuitet: Korrekt terminering av kabelskjermer gjennom EMC-kabelgjennomføringer for å opprettholde skjermens effektivitet og forhindre signalforstyrrelser eller sikkerhetsproblemer.
Material- og konstruksjonsegenskaper
Kjemisk kompatibilitet: Materialene er valgt ut for å være motstandsdyktige mot skjærevæsker, rengjøringsmidler og andre kjemikalier som ofte forekommer i automatiserte produksjonsmiljøer.
Temperaturytelse: Materialer som opprettholder fleksibiliteten og tetningsegenskapene i de temperaturområdene som forekommer i robotapplikasjoner, vanligvis -40 °C til +125 °C.
UV-bestandighet: For roboter som opererer utendørs eller i miljøer med høy UV-bestråling, brukes kabelgjennomføringer med UV-stabiliserte materialer som forhindrer nedbrytning og opprettholder ytelsen.
Hygienisk design: Glatte overflater og spaltefri design for roboter i næringsmiddelindustrien og farmasøytisk industri som krever hyppig vask og desinfisering.
Spesialisert kabelkompatibilitet
| Kabeltype | Krav til kjertler | Viktige funksjoner | Typiske bruksområder |
|---|---|---|---|
| Servomotor | EMC, Flex-klassifisert | 360° skjerming, strekkavlastning | Posisjoneringssystemer |
| Strømkabler | Høy strømstyrke, robust | Forbedret klemming, varmebestandighet | Drivmotorer |
| Hybridkabler | Støtte for flere ledere | Segregert forsegling, EMC | Integrerte systemer |
| Fiberoptisk | Beskyttelse mot bøyeradius | Skånsom strekkavlastning, ren design | Høyhastighetsdata |
Kabelspesifikke design: Kabelgjennomføringer som er optimalisert for spesifikke kabelkonstruksjoner, inkludert armerte kabler, hybride kraft-/signalkabler og spesialkabler for roboter med unike krav.
Fleksibilitet i størrelsesområdet: Kabelgjennomføringer med stort diameterområde for å kunne håndtere de mange ulike kabelstørrelsene som vanligvis finnes i robotsystemer, uten at det kreves omfattende lagerbeholdning.
Hvordan velger du kabelgjennomføringer for ulike robottyper?
Valg av kabelgjennomføringer for ulike robottyper krever analyse av spesifikke bevegelsesmønstre, miljøforhold, kabelkrav og ytelseskrav for å matche kabelgjennomføringens egenskaper med bruksområdets behov for optimal pålitelighet og ytelse.
Ulike robotkonfigurasjoner skaper unike utfordringer som krever skreddersydde løsninger for kabelgjennomføringer for å sikre vellykket og langsiktig drift.
Leddete industriroboter
Seksakset bevegelse: Leddete roboter krever kabelgjennomføringer som håndterer komplekse bevegelser i flere retninger, med forbedret strekkavlastning som er utformet for det spesifikke bevegelsesområdet til hvert enkelt robotledd.
Høyhastighetsdrift: Raske industriroboter genererer betydelige dynamiske krefter som krever kabelgjennomføringer med robust mekanisk konstruksjon og materialer som er konstruert for bruksområder med høy syklus.
Kraftige kabler: Industriroboter bruker store strømkabler og flere signalkabler, noe som krever kabelgjennomføringer med høy klemkraft og mulighet for flere kabelinnføringer.
Hardt miljøvern: Produksjonsmiljøer krever IP65- eller IP67-klassifiserte kabelgjennomføringer med materialer som er motstandsdyktige mot skjærevæsker, sveisesprut og industrikjemikalier.
Samarbeidende roboter (Cobots)
Sikkerhetskrav: Samarbeidende roboter (coboter)4 Arbeid i nærheten av mennesker krever kabelgjennomføringer med glatte overflater, avrundede kanter og feilsikker design som forhindrer skader under interaksjon mellom mennesker og roboter.
Lettvektskonstruksjon: Cobot-applikasjoner foretrekker ofte lette kabelgjennomføringer i nylon eller aluminium for å minimere ekstra masse som kan påvirke robotens dynamikk og sikkerhetssystemer.
Stille drift: Kabelgjennomføringer som er utformet for å minimere støygenerering under bevegelse, noe som er viktig for coboter som opererer i kontor- eller laboratoriemiljøer.
Enkelt vedlikehold: Kabelgjennomføringer uten verktøy eller med enkelt verktøy som gjør det enklere å utføre raskt vedlikehold og kabelbytte i samarbeidende arbeidsmiljøer.
SCARA- og Delta-roboter
Høyhastighetspresisjon: SCARA- og delta-roboter som opererer i ekstreme hastigheter, krever kabelgjennomføringer med minimal masse og optimalisert strekkavlastning for å forhindre at kabelen piskes og opprettholde posisjoneringsnøyaktigheten.
Kompakt design: Robotkonstruksjoner med begrenset plass krever kabelgjennomføringer med lav profil som ikke forstyrrer robotens bevegelser eller tilgjengeligheten til arbeidsområdet.
Kompatibilitet med renrom: Plukk-og-plassér-roboter i elektronikkproduksjon krever kabelgjennomføringer med glatte overflater og partikkelfrie materialer for renromsdrift.
Kabelhåndtering: Flere små kabler krever kabelgjennomføringer som er utformet for installasjoner med flere kabler, med individuell tetning og strekkavlastning for hver kabel.
Mobile og AGV-robotter
Vibrasjonsmotstand: Mobile roboter og AGV-er krever kabelgjennomføringer som er konstruert for å tåle kontinuerlige vibrasjoner og støtbelastninger fra bevegelser over industrigulv.
Miljøforsegling: AGV-er utendørs eller på lager trenger IP66- eller IP67-kabelgjennomføringer for å beskytte mot støv, fuktighet og temperaturvariasjoner.
Integrering av batterisystem: Elektriske, mobile roboter krever spesialiserte kabelgjennomføringer for batterikabler med høy strømstyrke, med forbedrede sikkerhetsfunksjoner og beskyttelse mot lysbuefeil.
Beskyttelse av det trådløse systemet: AGV-er med trådløse kommunikasjonssystemer trenger EMC-kabelgjennomføringer for å forhindre forstyrrelser i navigasjons- og kommunikasjonssignaler.
Hassan, som leder et stort farmasøytisk produksjonsanlegg i Basel i Sveits, sto overfor unike utfordringer da han skulle implementere samarbeidende roboter for steril pakking. Renromsmiljøet krevde kabelgjennomføringer som oppfylte både FDAs hygienestandarder og de dynamiske kravene til kollaborativ robotdrift. Standard kabelgjennomføringer i rustfritt stål var for tunge og skapte problemer med partikkelgenerering. Vi leverte spesialiserte, lette kabelgjennomføringer med glatt overflate, FDA-godkjente materialer og forbedret strekkavlastning som var utviklet spesielt for cobot-applikasjoner. Løsningen gjorde det mulig å ta roboten i bruk, samtidig som renromsklassifiseringen og regelverket ble overholdt.
Hva er de viktigste installasjons- og vedlikeholdshensynene?
Viktige installasjons- og vedlikeholdshensyn for robotkabelgjennomføringer omfatter riktig kabelføring, optimalisering av strekkavlastning, EMC-jordingsprosedyrer, planlegging av tilgjengelighet og forebyggende vedlikeholdsplaner for å sikre pålitelig drift på lang sikt og minimere nedetid i systemet.
Riktig installasjon og vedlikehold er avgjørende, for selv de beste kabelgjennomføringer vil svikte hvis de installeres feil eller vedlikeholdes utilstrekkelig i krevende robotapplikasjoner.
Beste praksis for installasjon
Optimalisering av kabelføring: Planlegging av kabelbaner for å minimere påkjenninger og slitasje, samtidig som man sikrer tilstrekkelig bøyeradius og unngår forstyrrelser i robotens bevegelser i hele bevegelsesområdet.
Konfigurasjon av strekkavlastning: Korrekt justering av strekkavlastningssystemer for å gi tilstrekkelig kabelbeskyttelse uten å overbelaste kablene, noe som kan føre til for tidlig utmatting eller bevegelsesbegrensning.
EMC Jording: Etablering av riktige elektriske tilkoblinger mellom kabelskjermer, kabelgjennomføringer og utstyrschassis for å sikre effektiv elektromagnetisk skjerming og overholdelse av sikkerhetsregler.
Spesifikasjoner for dreiemoment: Følg produsentens momentspesifikasjoner for installasjon av kabelgjennomføringer for å sikre riktig tetning uten å skade kabler eller komponenter i kabelgjennomføringen.
Tilgjengelighet og brukervennlighet
Tilgang til vedlikehold: Plassering av kabelgjennomføringer slik at det er enkelt å komme til for inspeksjon, justering og utskifting uten at roboten må demonteres eller krever lang nedetid.
Kabelidentifikasjon: Implementering av tydelige systemer for merking og dokumentasjon av kabler for å forenkle feilsøking og vedlikeholdsaktiviteter i komplekse robotinstallasjoner.
Planlegging av reservedeler: Opprettholde et passende reservelager av kabelgjennomføringer basert på robotens bruksmønster og forventet levetid i spesifikke bruksområder.
Krav til verktøy: Sikre at vedlikeholdsteamene har riktig verktøy og opplæring i prosedyrer for service på kabelgjennomføringer som er spesifikke for robotapplikasjoner.
Forebyggende vedlikeholdsprogrammer
Tidsplaner for inspeksjoner: Fastsette regelmessige inspeksjonsintervaller basert på robotens driftssykluser, miljøforhold og historiske ytelsesdata for å identifisere potensielle problemer før det oppstår feil.
Overvåking av ytelse: Implementering av overvåkingssystemer for å spore ytelsesindikatorer for kabelgjennomføringer, inkludert tetningsintegritet, effektiv strekkavlastning og EMC-skjermingens kontinuitet.
Kriterier for utskifting: Utvikle klare kriterier for utskifting av kabelgjennomføringer basert på visuell inspeksjon, ytelsestesting og forventet levetid.
Dokumentasjonssystemer: Opprettholde detaljerte vedlikeholdsjournaler for å spore kabelgjennomføringens ytelse og optimalisere vedlikeholdsplaner og utskiftningsstrategier.
Hvordan sikrer du langsiktig pålitelighet i automatiserte systemer?
Langsiktig pålitelighet i automatiserte systemer krever at man velger kabelgjennomføringer av høy kvalitet med passende sertifiseringer, implementerer omfattende testprosedyrer, etablerer overvåkingssystemer og fører detaljerte ytelsesregistreringer for å optimalisere systemets ytelse og forhindre uventede feil.
Pålitelighet er avgjørende i automatiseringsbransjen, fordi uplanlagt nedetid kan koste tusenvis av kroner i timen og påvirke utstyrets generelle effektivitet.
Krav til kvalitet og sertifisering
Bransjestandarder: Sikre at kabelgjennomføringer oppfyller relevante bransjestandarder, inkludert IEC-, UL- og CE-sertifiseringer for den spesifikke robotapplikasjonen og de geografiske markedskravene.
Ytelsestesting: Gjennomføring eller gjennomgang av omfattende testdata, inkludert testing av bøyelevetid, miljøeksponeringstesting og verifisering av EMC-ytelse for robotapplikasjoner.
Materialsertifiseringer: Verifisere at materialet er i samsvar med bransjekrav, inkludert RoHS5, REACH og applikasjonsspesifikke standarder for næringsmiddelindustrien eller farmasøytiske applikasjoner.
Kvalifisering av leverandør: Samarbeid med kvalifiserte leverandører som forstår kravene til robotapplikasjoner og tilbyr omfattende teknisk støtte og dokumentasjon.
Ytelsesovervåking og -optimalisering
Tilstandsovervåking: Implementering av systemer for å overvåke kabelgjennomføringens ytelse, inkludert testing av tetningers integritet, verifisering av elektrisk kontinuitet og visuelle inspeksjonsprogrammer.
Feilanalyse: Gjennomføre grundige analyser av eventuelle feil på kabelgjennomføringer for å identifisere de grunnleggende årsakene og iverksette korrigerende tiltak for å hindre gjentakelse.
Benchmarking av ytelse: Sporing av kabelgjennomføringens ytelse på tvers av ulike robottyper og bruksområder for å optimalisere utvalgskriterier og vedlikeholdsprosedyrer.
Kontinuerlig forbedring: Bruk av ytelsesdata til å forbedre spesifikasjonene for kabelgjennomføringer, installasjonsprosedyrer og vedlikeholdspraksis for økt pålitelighet.
Hensyn til systemintegrasjon
Standardisering av design: Etablering av standardspesifikasjoner for kabelgjennomføringer på tvers av lignende robotapplikasjoner for å forenkle vedlikehold, redusere lagerbeholdningen og forbedre påliteligheten.
Kompatibilitetsverifisering: Sikre at valg av kabelgjennomføringer er kompatible med robotprodusentens spesifikasjoner og garantikrav.
Fremtidig ekspansjon: Planlegger valg av kabelgjennomføringer for å ta høyde for potensielle systemoppgraderinger eller -endringer uten at det kreves fullstendig ominstallasjon.
Totale eierkostnader: Evaluerer valg av kabelgjennomføringer basert på totale livssykluskostnader, inkludert startkostnader, vedlikeholdskrav og forventet levetid.
Konklusjon
For å velge de riktige kabelgjennomføringene for roboter og automatiserte systemer må man forstå de unike kravene til kontinuerlig bevegelse, elektromagnetisk kompatibilitet og miljømessige utfordringer. For å lykkes må man velge spesialdesign med forbedret strekkavlastning, EMC-skjerming og materialer som er optimalisert for robotapplikasjoner, samtidig som man implementerer riktige installasjons- og vedlikeholdsprosedyrer.
Nøkkelen til suksess med kabelgjennomføringer for roboter ligger i å innse at automatiseringsapplikasjoner krever spesialiserte løsninger utover standard industrielle kabelgjennomføringer. Hos Bepto forstår vi den kritiske rollen kabelgjennomføringer spiller for påliteligheten til automasjonssystemer, og vi tilbyr spesialiserte løsninger, inkludert EMC-kabelgjennomføringer, fleksible strekkavlastningsdesign og materialer som er optimalisert for robotapplikasjoner. Vårt ingeniørteam samarbeider med fagfolk innen automatisering for å sikre riktig valg og implementering av kabelgjennomføringer for pålitelig og langsiktig drift.
Vanlige spørsmål om kabelgjennomføringer for robotsystemer
Spørsmål: Hva er forskjellen mellom standard og robotiserte kabelgjennomføringer?
A: Robotkabelgjennomføringer har forbedret strekkavlastning, fleksible materialer og design som er optimalisert for kontinuerlig bevegelse, mens standard kabelgjennomføringer er utformet for statiske installasjoner. Robotversjonene kan håndtere millioner av bevegelsessykluser og gir bedre EMC-skjerming for sensitive styresignaler.
Spørsmål: Hvordan velger jeg størrelse på kabelgjennomføring for robotapplikasjoner?
A: Mål kablens ytre diameter, inkludert eventuell skjerming eller kappe, og velg deretter en kabelgjennomføring med passende størrelsesområde og strekkavlastningskapasitet. Ta hensyn til kabelens krav til fleksibilitet, og sørg for at kabelgjennomføringen ikke begrenser nødvendig kabelbevegelse.
Spørsmål: Trenger jeg EMC-kabelgjennomføringer for alle robotapplikasjoner?
A: EMC-kabelgjennomføringer er avgjørende for roboter med følsomme styresystemer, servostyringer eller drift i nærheten av annet elektronisk utstyr. De er spesielt viktige i applikasjoner som krever presis posisjonering eller drift i elektrisk støyende omgivelser.
Spørsmål: Hvor ofte bør robotkabelgjennomføringer inspiseres?
A: Inspeksjonsfrekvensen avhenger av robotens driftssyklus og miljøforhold, men varierer vanligvis fra månedlig for høyhastighetsapplikasjoner til kvartalsvis for standard industriroboter. Høyfleksible bruksområder kan kreve hyppigere inspeksjoner.
Spørsmål: Kan jeg bruke de samme kabelgjennomføringene til forskjellige robotmerker?
A: Ja, hvis kabelgjennomføringene oppfyller de tekniske kravene til kabelstørrelse, miljøforhold og bevegelsesmønstre. Kontroller imidlertid kompatibiliteten med robotprodusentens spesifikasjoner og garantikrav før installasjon.
-
Lær det grunnleggende om EMI og hvordan det kan forstyrre den følsomme elektronikken som brukes i automatisering. ↩
-
Forstå de tekniske prinsippene for materialtretthet og hvorfor det er et problem i bruksområder med høy syklus. ↩
-
Se en visuell guide som forklarer de ulike bevegelsesaksene for en typisk seksakset robot. ↩
-
Få en innføring i coboter og de viktigste sikkerhetsstandardene som regulerer bruken av dem sammen med mennesker. ↩
-
Les en oversikt over RoHS-direktivet (Restriction of Hazardous Substances) fra en offisiell kilde. ↩
