
Les défaillances des presse-étoupes dues aux vibrations peuvent mettre hors service des systèmes ferroviaires critiques, désactiver les générateurs de secours en cas d'urgence et créer des pannes électriques dangereuses qui mettent des vies en danger. Les presse-étoupes standard ne sont tout simplement pas conçus pour supporter les contraintes mécaniques constantes exercées par les moteurs, le matériel roulant et les machines industrielles, ce qui entraîne un desserrement des connexions, des défaillances des joints et des pannes de système catastrophiques.
Les presse-étoupes à vibrations élevées nécessitent des systèmes de décharge de traction spécialisés, des matériaux d'étanchéité résistants aux vibrations, des filetages renforcés et des mécanismes de serrage améliorés qui maintiennent l'intégrité électrique et la protection de l'environnement sous la contrainte mécanique continue des opérations ferroviaires, des groupes électrogènes et de l'équipement mobile. Ces presse-étoupes spécialisés intègrent des caractéristiques telles que des joints à ressort, des composés de filetage de verrouillage et une gestion flexible des câbles afin d'éviter les défaillances dues aux vibrations.
Ayant travaillé avec des opérateurs ferroviaires dans toute l'Europe et des fabricants de générateurs dans le monde entier - des flottes de locomotives diesel aux systèmes de secours d'urgence - j'ai vu comment des presse-étoupes résistants aux vibrations appropriés peuvent faire la différence entre un fonctionnement fiable et des temps d'arrêt coûteux. Permettez-moi de partager avec vous les connaissances essentielles dont tout ingénieur a besoin pour les applications à fortes vibrations.
Table des matières
- Qu'est-ce qui différencie les vibrations des applications statiques ?
- Quelles sont les caractéristiques des presse-étoupes qui résistent aux dommages causés par les vibrations ?
- Comment les applications ferroviaires influencent-elles le choix des presse-étoupes ?
- Quelles sont les exigences particulières des groupes électrogènes ?
- Comment assurer une installation et un entretien corrects ?
- FAQ sur les presse-étoupes à hautes vibrations
Qu'est-ce qui différencie les vibrations des applications statiques ?
Les vibrations créent des contraintes mécaniques dynamiques qui entraînent le desserrement des presse-étoupes standard, la défaillance des joints et la fatigue des câbles en raison de leur flexion continue, ce qui nécessite des conceptions spécialisées dotées d'une décharge de traction améliorée, de matériaux amortissant les vibrations et de mécanismes de verrouillage sûrs.
Il est essentiel de comprendre les caractéristiques des vibrations, car les différentes fréquences et amplitudes créent des modes de défaillance uniques qui doivent être pris en compte par une sélection appropriée des presse-étoupes.
Analyse de la fréquence des vibrations
Basse fréquence (1-20 Hz) : Les mouvements de grande amplitude des moteurs et des machines lourdes créent des contraintes mécaniques importantes sur les entrées de câbles. Cela nécessite une décharge de traction robuste et une gestion flexible des câbles afin d'éviter les défaillances dues à la fatigue.
Fréquence moyenne (20-100 Hz) : Fréquentes dans les applications ferroviaires et les équipements rotatifs, ces fréquences peuvent provoquer résonance1 dans les composants des presse-étoupes, ce qui entraîne un desserrage et une dégradation des joints au fil du temps.
Haute fréquence (100+ Hz) : Générées par les machines à grande vitesse et les équipements électriques, ces vibrations peuvent provoquer des micro-mouvements qui dégradent progressivement les surfaces d'étanchéité et les connexions électriques.
Vibration multiaxiale : Les applications réelles impliquent souvent des modèles de vibrations complexes dans plusieurs directions simultanément, ce qui nécessite des presse-étoupes capables de supporter des contraintes omnidirectionnelles sans défaillance.
Je me souviens avoir travaillé avec Thomas, ingénieur de maintenance pour un grand opérateur ferroviaire européen basé à Francfort. Sa flotte connaissait des défaillances récurrentes des câbles au niveau des panneaux électriques des locomotives, ce qui entraînait des retards de service et des problèmes de sécurité. L'enquête a révélé que les presse-étoupes standard se desserraient sous l'effet des vibrations constantes des moteurs diesel. Après avoir adopté nos presse-étoupes en acier inoxydable résistants aux vibrations, dotés de joints à ressort et de composés de blocage du filetage, leur taux de défaillance a chuté de 85%. 😊
Mécanismes de défaillance dans les environnements vibrants
Desserrage des filets : Des vibrations continues peuvent entraîner un desserrement progressif des raccords filetés, compromettant à la fois l'étanchéité et la décharge de traction. Ce phénomène est particulièrement problématique dans le cas de filetages standard dépourvus de dispositifs de verrouillage positif.
Dégradation des joints : Les mouvements constants font travailler les joints contre leurs surfaces d'appui, ce qui entraîne une usure, des fissures et, en fin de compte, une défaillance de la protection de l'environnement.
Fatigue des câbles : Une décharge de traction inadéquate permet aux vibrations de se transmettre directement aux câbles, ce qui entraîne une rupture des conducteurs et une défaillance de l'isolation au point d'entrée du câble.
Corrosion des connexions : Les micro-mouvements au niveau des connexions électriques peuvent rompre les films protecteurs, ce qui permet à la corrosion de se développer et d'augmenter la résistance au fil du temps.
Interaction environnementale
Cyclage en température : Les équipements vibrants subissent souvent d'importantes variations de température qui aggravent les contraintes mécaniques en raison de la dilatation et de la contraction thermiques.
Pénétration de la contamination : Les défaillances des joints dues aux vibrations permettent à l'humidité, à la poussière et aux produits chimiques de pénétrer dans les boîtiers électriques, ce qui crée des risques supplémentaires en termes de fiabilité et de sécurité.
Effets électromagnétiques : Les environnements à fortes vibrations impliquent souvent des équipements électriques qui génèrent des interférences électromagnétiques, ce qui nécessite des solutions de presse-étoupe compatibles CEM.
Quelles sont les caractéristiques des presse-étoupes qui résistent aux dommages causés par les vibrations ?
Les presse-étoupes résistants aux vibrations intègrent des systèmes d'étanchéité à ressort, des mécanismes de verrouillage positif du filetage, des conceptions améliorées de décharge de traction et des matériaux amortissant les vibrations qui maintiennent l'intégrité sous une contrainte mécanique continue.
Ces caractéristiques spécialisées s'associent pour prévenir les modes de défaillance courants qui affectent les presse-étoupes standard dans les environnements dynamiques.
Technologies d'étanchéité avancées
Joints à ressort : Ils maintiennent une pression d'étanchéité constante même lorsque les composants subissent des micro-mouvements dus aux vibrations. L'action du ressort compense la dilatation thermique et le tassement mécanique qui compromettraient les joints statiques.
Scellage en plusieurs étapes : Les systèmes d'étanchéité redondants offrent une protection de secours si les joints primaires sont compromis. Il s'agit généralement de joints toriques et de joints à compression dans un seul et même presse-étoupe.
Matériaux résistants aux vibrations : Les élastomères spécialisés conservent leur souplesse et leurs propriétés d'étanchéité en cas de flexion continue. Des matériaux tels que fluorocarbone2 et les composés de silicone résistent mieux à la fatigue que les joints en caoutchouc standard.
Conception dynamique des joints : Les joints conçus spécifiquement pour les applications mobiles présentent des caractéristiques telles que des surfaces de contact arrondies et des matériaux à faible frottement qui réduisent l'usure due aux vibrations.
Caractéristiques du renforcement mécanique
Fonctionnalité | Presse-étoupe standard | Presse-étoupe résistant aux vibrations | Bénéfice |
---|---|---|---|
Conception du fil | Métrique standard | Renforcé par un composé de verrouillage | Empêche le desserrement |
Soulagement de la tension | Compression de base | Multi-étages avec protection contre la flexion | Réduit la fatigue du câble |
Matériau du corps | Standard laiton/nylon | Construction métallique renforcée | Gère les contraintes mécaniques |
Système d'étanchéité | Joint torique simple | Multi-sceaux à ressort | Maintien de l'étanchéité en cas de mouvement |
Dessins de fils améliorés : Les presse-étoupes résistants aux vibrations présentent souvent des profils de filetage modifiés, des composés de blocage de filets ou des mécanismes de verrouillage mécanique qui empêchent le desserrage sous l'effet de vibrations continues.
Construction renforcée : Des matériaux et des méthodes de construction robustes garantissent que les corps de presse-étoupe peuvent résister aux contraintes mécaniques sans se fissurer ou se déformer, ce qui compromettrait l'étanchéité.
Soulagement intégré de la tension : Les systèmes avancés de décharge de traction répartissent les contraintes mécaniques sur de plus grandes longueurs de câble, évitant ainsi les défaillances dues à la fatigue au point d'entrée critique.
Intégration de la gestion des câbles
Compatibilité avec les conduits flexibles : De nombreuses applications soumises à de fortes vibrations nécessitent des systèmes de conduits flexibles capables de s'adapter aux mouvements tout en protégeant les câbles. Les presse-étoupes compatibles garantissent l'intégrité du système.
Capacité multi-câble : Les presse-étoupes résistants aux vibrations doivent souvent accueillir plusieurs câbles tout en maintenant une décharge de traction et une étanchéité individuelles pour chaque conducteur.
Service Loop Accommodation : Une bonne gestion des câbles comprend des dispositions pour les boucles de service qui absorbent les mouvements et empêchent la concentration des contraintes aux points d'entrée des presse-étoupes.
Marcus, qui gère la maintenance des générateurs d'un grand système hospitalier à Dubaï, a découvert la gestion intégrée des câbles après avoir constaté des défaillances dans les systèmes de secours d'urgence. Les installations d'origine utilisaient des presse-étoupes standard sans décharge de traction appropriée, ce qui entraînait des ruptures de câble lors des tests de routine des générateurs. Notre solution complète résistante aux vibrations avec gestion intégrée des câbles a permis d'éliminer ces défaillances et d'améliorer la fiabilité du système pour les équipements médicaux critiques.
Comment les applications ferroviaires influencent-elles le choix des presse-étoupes ?
Les applications ferroviaires posent des défis uniques, notamment des niveaux de vibration extrêmes, des plages de température étendues, des interférences électromagnétiques provenant des systèmes de traction et des exigences de sécurité strictes qui nécessitent des solutions de presse-étoupe spécialisées avec des certifications spécifiques aux chemins de fer.
Il est essentiel de comprendre les exigences spécifiques au secteur ferroviaire, car les presse-étoupes industriels standard répondent rarement aux conditions exigeantes des opérations ferroviaires.
Caractéristiques des vibrations ferroviaires
Applications pour locomotives : Les moteurs diesel génèrent d'intenses vibrations à basse fréquence combinées à des composants à haute fréquence provenant des turbocompresseurs et des systèmes électriques. Les presse-étoupes doivent supporter des contraintes multidirectionnelles tout en maintenant un blindage CEM.
Systèmes de matériel roulant : Les wagons de passagers et de marchandises subissent des vibrations induites par les rails, des impacts de roues et des forces d'accouplement qui créent des modèles de contrainte complexes nécessitant des systèmes de décharge de contrainte robustes.
Équipement de bord de piste : Les systèmes de signalisation, les aiguillages et les équipements de surveillance sont soumis à des vibrations transmises par le sol et à des interférences électromagnétiques causées par le passage de trains équipés de systèmes électriques de grande puissance.
Systèmes de pantographe : Les systèmes ferroviaires électriques posent des problèmes supplémentaires en raison des transitoires de commutation à haute tension et des champs électromagnétiques qui nécessitent des presse-étoupes CEM spécialisés.
Normes et certifications ferroviaires
EN 45545 Sécurité incendie3: Les presse-étoupes ferroviaires doivent répondre à des exigences strictes en matière de résistance au feu, notamment en ce qui concerne les faibles émissions de fumée, la résistance à la propagation des flammes et la limitation des gaz toxiques.
EN 50155 Équipement électronique : Cette norme définit les exigences environnementales pour l'électronique ferroviaire, y compris la résistance aux vibrations, les cycles de température et la compatibilité électromagnétique.
Indices IP spécifiques aux chemins de fer : Les indices IP standard peuvent être insuffisants pour les applications ferroviaires, qui nécessitent souvent une protection renforcée contre les lavages à haute pression et les conditions météorologiques extrêmes.
Essais de chocs et de vibrations : Les glandes ferroviaires doivent passer des tests standardisés, notamment IEC 613734 pour les applications ferroviaires, qui définit des profils de vibration et des procédures d'essai spécifiques.
Considérations sur les matériaux pour les rails
Résistance à la corrosion : Les environnements ferroviaires exposent les équipements au sel de déneigement, aux produits chimiques industriels et à l'humidité, ce qui nécessite des matériaux tels que l'acier inoxydable 316L pour une fiabilité à long terme.
Résistance aux UV : Les applications ferroviaires extérieures nécessitent des matériaux qui résistent à la dégradation par les ultraviolets due à une exposition prolongée au soleil, sans devenir cassants ni perdre leurs propriétés d'étanchéité.
Performance en matière de température : Les équipements ferroviaires doivent fonctionner entre -40°C et +85°C tout en maintenant l'étanchéité et l'intégrité mécanique sur l'ensemble de cette plage.
Résistance au feu : Les applications ferroviaires nécessitent souvent des matériaux sans halogène qui ne contribuent pas à la production de gaz toxiques en cas d'incendie.
Quelles sont les exigences particulières des groupes électrogènes ?
Les applications de groupes électrogènes exigent des presse-étoupes capables de supporter les vibrations intenses du moteur, les températures de fonctionnement élevées, l'exposition au carburant et à l'huile, ainsi que les cycles de température rapides des opérations de démarrage et d'arrêt, tout en maintenant des connexions électriques fiables pour les systèmes d'alimentation critiques.
Les environnements des générateurs combinent de multiples facteurs de stress qui nécessitent des solutions de presse-étoupe complètes conçues spécifiquement pour les applications de production d'énergie.
Gestion des vibrations du moteur
Caractéristiques du moteur diesel : Les gros générateurs diesel génèrent des vibrations intenses à basse fréquence dues aux forces de combustion et aux composants à haute fréquence des systèmes d'injection de carburant et de turbocompression.
Considérations sur les moteurs à gaz : Les générateurs de gaz naturel produisent souvent des modèles de vibration différents avec des composants à haute fréquence qui peuvent provoquer des résonances dans les conceptions de presse-étoupe standard.
Effets de l'emplacement de montage : Les presse-étoupes montés directement sur les blocs moteurs subissent des vibrations maximales, tandis que ceux qui sont montés sur des panneaux de commande isolés subissent des contraintes différentes qui nécessitent des solutions sur mesure.
Impact de la variation de la charge : Les changements de charge des générateurs créent des modèles de vibration variables lorsque les moteurs ajustent la vitesse et la puissance de sortie, ce qui nécessite des presse-étoupes performants sur toute la plage de fonctionnement.
Exigences en matière de résistance chimique
Exposition aux carburants : Le carburant diesel, l'essence et le condensat de gaz naturel peuvent attaquer les matériaux d'étanchéité standard, ce qui nécessite des élastomères résistants aux produits chimiques et des revêtements de protection.
Contamination par les hydrocarbures : Les fuites d'huile de moteur, de fluide hydraulique et de liquide de refroidissement créent des environnements contaminés qui peuvent dégrader les presse-étoupes et compromettre l'intégrité de l'étanchéité.
Effets des gaz d'échappement : Les gaz d'échappement chauds contiennent des composés corrosifs qui peuvent attaquer les composants métalliques et dégrader les matériaux polymères au fil du temps.
Nettoyage Compatibilité chimique : La maintenance des générateurs implique des lavages sous pression et des nettoyages chimiques auxquels les presse-étoupes doivent résister sans se dégrader.
Intégration des systèmes électriques
Exigences CEM : Les générateurs créent des interférences électromagnétiques qui nécessitent des presse-étoupes CEM pour éviter de perturber les systèmes de contrôle et les équipements connectés.
Mise à la terre et liaison : Une mise à la terre électrique correcte par l'intermédiaire des presse-étoupes est essentielle pour les systèmes de sécurité des générateurs et la compatibilité électromagnétique.
Performance à haute température : Les compartiments moteurs peuvent atteindre 120°C ou plus, ce qui nécessite des presse-étoupes adaptés aux températures extrêmes.
Opération d'urgence : Les générateurs de secours doivent fonctionner de manière fiable après des périodes d'attente prolongées, ce qui nécessite des presse-étoupes qui conservent leurs performances malgré les cycles thermiques et le vieillissement.
Ahmed, qui gère un grand centre de données à Riyad, a pu constater l'importance des presse-étoupes spécifiques aux générateurs lors d'une panne de courant critique. Ses générateurs de secours ne démarraient pas de manière fiable en raison de connexions corrodées au niveau des presse-étoupes qui ne supportaient pas l'environnement hostile du compartiment moteur. Après avoir adopté nos presse-étoupes en acier inoxydable résistant aux températures élevées et aux produits chimiques, conçus pour les applications de générateurs, leurs systèmes de secours ont atteint une fiabilité de 100% lors de tests ultérieurs.
Comment assurer une installation et un entretien corrects ?
L'installation et l'entretien corrects des presse-étoupes soumis à de fortes vibrations nécessitent des techniques spécialisées, des programmes d'inspection réguliers et une surveillance systématique afin de détecter les signes précoces de dégradation induite par les vibrations avant que des défaillances ne se produisent.
La qualité de l'installation a une incidence directe sur la fiabilité à long terme dans les environnements vibratoires exigeants où les pratiques standard peuvent être inadéquates.
Bonnes pratiques d'installation
Gestion du couple : Utilisez des clés dynamométriques étalonnées pour respecter les spécifications du fabricant sans serrer excessivement, ce qui pourrait endommager les éléments résistants aux vibrations. Documenter toutes les valeurs de couple pour le suivi de la maintenance.
Préparation du fil : Appliquer des composés de blocage de filets appropriés pendant l'installation pour empêcher le desserrage tout en permettant un accès ultérieur pour la maintenance. Choisissez des composés compatibles avec les températures de fonctionnement et les produits chimiques.
Configuration de la décharge de traction : Installer les systèmes de décharge de traction conformément aux spécifications du fabricant, en veillant à ce que le rayon de courbure du câble soit correct et à ce que la longueur de support soit suffisante pour éviter les défaillances dues à la fatigue.
Isolation contre les vibrations : Dans la mesure du possible, utiliser des supports d'isolation contre les vibrations ou des connexions flexibles pour réduire les vibrations transmises aux installations de presse-étoupe.
Inspection et surveillance
Calendrier des inspections visuelles : Établissez des intervalles d'inspection réguliers en fonction de la gravité des vibrations et des conditions de fonctionnement. Les applications à fortes vibrations peuvent nécessiter des inspections mensuelles, tandis que les environnements modérés nécessitent des contrôles trimestriels.
Vérification du couple : Vérifier périodiquement le couple d'installation pour s'assurer que les connexions ne se sont pas desserrées. Utiliser des dispositifs d'indication du couple de serrage ou des marques témoins pour détecter les mouvements.
Évaluation de l'état des joints : Recherchez les signes d'usure, de fissuration ou de déplacement des joints qui indiquent des dommages dus aux vibrations. Remplacer les joints présentant une dégradation avant qu'une défaillance ne se produise.
Contrôle de l'état des câbles : Inspecter les câbles pour détecter les signes de fatigue, d'abrasion ou de concentration de contraintes aux points d'entrée des presse-étoupes. Résoudre les problèmes avant qu'une défaillance du conducteur ne se produise.
Maintenance prédictive
Surveillance des vibrations : Utilisation accéléromètres5 ou un équipement d'analyse des vibrations pour surveiller les changements dans les modèles de vibrations qui pourraient affecter les performances du presse-étoupe.
Imagerie thermique : Des inspections thermiques régulières permettent de détecter les problèmes de connexion en cours de développement avant qu'ils ne provoquent des défaillances. Recherchez les points chauds indiquant une résistance accrue.
Essais électriques : Des tests périodiques de résistance d'isolement et de continuité permettent d'identifier les connexions qui se dégradent ou les défaillances d'étanchéité qui compromettent l'intégrité électrique.
Systèmes de documentation : Tenir des registres complets de toutes les inspections, mesures et activités de maintenance afin d'identifier les tendances et d'optimiser les intervalles de maintenance.
Analyse et prévention des défaillances
Analyse des causes profondes : En cas de défaillance, il convient de mener des enquêtes approfondies pour déterminer si les vibrations, la température, les produits chimiques ou d'autres facteurs ont contribué au problème.
Possibilités de mise à niveau : Utiliser les résultats de l'analyse des défaillances pour identifier les possibilités de mise à niveau vers des solutions de presse-étoupe plus robustes et mieux adaptées aux exigences de l'application.
Programmes de formation : Veiller à ce que le personnel de maintenance comprenne les exigences particulières des applications à fortes vibrations et les techniques d'installation appropriées pour les presse-étoupes spécialisés.
Conclusion
La sélection de presse-étoupes pour les environnements soumis à de fortes vibrations nécessite de comprendre les modes de défaillance uniques créés par les contraintes mécaniques continues et de choisir des solutions spécialisées dotées de caractéristiques résistantes aux vibrations. Le succès dépend de l'adéquation entre les capacités des presse-étoupes et les exigences spécifiques de l'application, ainsi que de la mise en œuvre de pratiques d'installation et de maintenance appropriées.
La clé d'une performance fiable dans les applications vibrantes réside dans la conception d'un système complet qui prend en compte l'isolation des vibrations, la décharge de traction et la durabilité à long terme. Chez Bepto, nos presse-étoupes résistants aux vibrations intègrent des systèmes d'étanchéité à ressort, une construction renforcée et des matériaux spécialisés conçus pour les conditions exigeantes des applications ferroviaires, des générateurs et des équipements mobiles. Avec une sélection, une installation et une maintenance appropriées, ces systèmes fournissent des performances fiables essentielles pour les infrastructures critiques et les opérations d'équipement mobile.
FAQ sur les presse-étoupes à hautes vibrations
Q : Quelle est la différence entre un presse-étoupe ordinaire et un presse-étoupe résistant aux vibrations ?
A : Les presse-étoupes résistants aux vibrations sont dotés de joints à ressort, de filetages renforcés, d'une décharge de traction améliorée et de matériaux spécialisés qui maintiennent l'intégrité sous une contrainte mécanique continue. Les presse-étoupes ordinaires ne possèdent pas ces caractéristiques et tombent rapidement en panne dans les environnements vibrants.
Q : À quelle fréquence dois-je inspecter les presse-étoupes dans les applications soumises à de fortes vibrations ?
A : La fréquence d'inspection dépend de l'intensité des vibrations - mensuelle pour les vibrations intenses comme les moteurs de locomotives, trimestrielle pour les vibrations modérées comme les générateurs stationnaires, et annuelle pour les applications à faibles vibrations. L'inspection doit toujours être effectuée après tout événement vibratoire inhabituel ou toute modification de l'équipement.
Q : Puis-je utiliser de la pâte frein-filet sur les installations de presse-étoupe ?
A : Oui, les composés de blocage de filets sont recommandés pour les applications à fortes vibrations afin d'éviter le desserrage. Utilisez des composés de force moyenne qui permettent le démontage pour l'entretien et assurent la compatibilité avec les températures de fonctionnement et l'exposition aux produits chimiques dans votre application.
Q : Quel est l'indice IP requis pour les presse-étoupes ferroviaires ?
A : Les applications ferroviaires requièrent généralement l'indice minimum IP67 pour les installations extérieures, l'indice IP69K étant préféré pour les zones soumises à un lavage à haute pression. Les applications intérieures peuvent utiliser l'indice IP65, mais il faut envisager des indices plus élevés pour une meilleure fiabilité à long terme dans les environnements ferroviaires difficiles.
Q : Comment calculer la longueur de décharge de traction adéquate pour les câbles vibrants ?
A : La longueur de la décharge de traction doit être de 6 à 10 fois le diamètre du câble pour les applications à fortes vibrations, avec des longueurs plus importantes pour les vibrations plus sévères. La décharge de traction doit prolonger le rayon de courbure du câble sur une longueur suffisante pour éviter la concentration des contraintes au point d'entrée du presse-étoupe.
-
Découvrez le phénomène de la résonance et pourquoi il peut provoquer des défaillances catastrophiques dans les systèmes mécaniques vibrants. ↩
-
Découvrez la résistance chimique, la gamme de températures et les propriétés mécaniques des matériaux d'étanchéité en fluorocarbone. ↩
-
Examinez les exigences de cette norme européenne concernant la performance au feu des matériaux et des composants dans les applications ferroviaires. ↩
-
Comprendre les procédures d'essai et les niveaux de gravité définis par cette norme internationale pour les équipements électroniques utilisés sur le matériel roulant. ↩
-
Découvrez les principes des accéléromètres et leur utilisation dans la maintenance prédictive pour surveiller les vibrations des machines. ↩