Les systèmes robotiques et automatisés exigent une précision et une fiabilité extrêmes. Pourtant, de nombreuses installations échouent en raison d'une gestion inadéquate des câbles qui crée des problèmes de sécurité. les interférences électromagnétiques1Les presse-étoupes traditionnels conçus pour des installations statiques ne peuvent souvent pas supporter les mouvements constants, les vibrations et les exigences de positionnement précis de l'équipement d'automatisation moderne. Les presse-étoupes traditionnels conçus pour des installations statiques ne peuvent souvent pas supporter les mouvements constants, les vibrations et les exigences de positionnement précis des équipements d'automatisation modernes, ce qui entraîne des défaillances prématurées des câbles et des dysfonctionnements du système qui ont un impact sur la productivité et la qualité.
Les presse-étoupes destinés aux systèmes robotiques et automatisés nécessitent des conceptions spécialisées comprenant une décharge de traction améliorée, un blindage CEM, des matériaux flexibles et une étanchéité précise pour gérer les mouvements continus, les interférences électromagnétiques et les conditions environnementales exigeantes tout en préservant l'intégrité du signal et la fiabilité du système. Ces applications nécessitent un examen attentif des types de câbles, des schémas de déplacement, des facteurs environnementaux et des exigences de performance afin de garantir un fonctionnement optimal du système d'automatisation.
Ayant travaillé avec des ingénieurs en automatisation, des intégrateurs en robotique et des usines de fabrication à travers l'Europe, l'Asie et l'Amérique du Nord - des lignes d'assemblage automobile à Stuttgart aux fabs de semi-conducteurs à Séoul - j'ai appris qu'une sélection correcte des presse-étoupes est essentielle pour la réussite des systèmes d'automatisation. Permettez-moi de partager avec vous les connaissances essentielles pour choisir les presse-étoupes qui assureront le bon fonctionnement de vos systèmes robotiques.
Table des matières
- Qu'est-ce qui différencie les besoins en presse-étoupes robotisés ?
- Quelles sont les caractéristiques des presse-étoupes indispensables à l'automatisation ?
- Comment sélectionner les presse-étoupes pour les différents types de robots ?
- Quelles sont les principales considérations en matière d'installation et d'entretien ?
- Comment garantir la fiabilité à long terme des systèmes automatisés ?
- FAQ sur les presse-étoupes pour systèmes robotiques
Qu'est-ce qui différencie les besoins en presse-étoupes robotisés ?
Les exigences en matière de presse-étoupe robotique diffèrent des applications standard en raison des mouvements constants, des exigences de positionnement précis, des défis liés aux interférences électromagnétiques et du besoin de matériaux flexibles pouvant résister à des millions de cycles de mouvement tout en maintenant l'intégrité de l'étanchéité et la qualité du signal.
Il est essentiel de comprendre ces exigences uniques, car les presse-étoupes standard tombent souvent en panne dans les applications robotiques, entraînant des temps d'arrêt coûteux et des problèmes de fiabilité du système.
Défis liés au mouvement continu
Gestion des contraintes de flexion : Les systèmes robotiques soumettent les câbles à des flexions, des torsions et des étirements constants, ce qui nécessite des presse-étoupes dotés d'une décharge de traction renforcée et de matériaux d'étanchéité flexibles afin d'éviter que les câbles ne soient endommagés. les défaillances dues à la fatigue2.
Cycle de mouvement Durabilité : Les robots industriels effectuent généralement des millions de cycles de mouvement, ce qui nécessite des presse-étoupes conçus pour une durée de vie prolongée, avec des matériaux qui résistent aux fissures et à la dégradation des joints au fil du temps.
Mouvement multiaxial : Robots à six axes3 créent des schémas de mouvement de câbles complexes nécessitant des presse-étoupes capables de se plier simultanément dans plusieurs directions sans compromettre les performances d'étanchéité ou de décharge de traction.
Vitesse et accélération : Les mouvements robotiques à grande vitesse génèrent des forces dynamiques importantes que les presse-étoupes standard ne peuvent pas gérer, ce qui nécessite des conceptions spécialisées avec une résistance mécanique et une flexibilité accrues.
Exigences en matière de compatibilité électromagnétique
Blindage CEM : Les systèmes robotiques utilisent des servomoteurs et des signaux de commande sensibles qui nécessitent des presse-étoupes CEM avec un blindage à 360 degrés pour empêcher les interférences électromagnétiques de perturber le fonctionnement du système.
Intégrité du signal : Un positionnement et un contrôle précis nécessitent une transmission propre des signaux, ce qui rend les presse-étoupes CEM essentiels pour maintenir la qualité des signaux dans les environnements industriels électriquement bruyants.
Systèmes de mise à la terre : Un blindage électromagnétique correct nécessite des connexions de mise à la terre fiables à travers les presse-étoupes jusqu'au châssis de l'équipement, ce qui garantit une suppression efficace des interférences électromagnétiques et la conformité aux normes de sécurité.
Prévention des interférences : Les systèmes robotiques peuvent à la fois générer des interférences électromagnétiques et y être sensibles, ce qui nécessite une protection CEM complète dans l'ensemble du système de gestion des câbles.
Considérations environnementales et de sécurité
Compatibilité avec les salles blanches : Les robots semi-conducteurs et pharmaceutiques nécessitent des presse-étoupes aux surfaces lisses, des matériaux exempts de particules et des conceptions qui minimisent la contamination dans les environnements contrôlés.
Résistance chimique : Les systèmes automatisés de traitement chimique nécessitent des presse-étoupes en matériaux spécialisés qui résistent aux produits chimiques agressifs tout en conservant leurs propriétés d'étanchéité et mécaniques.
Cyclage en température : Les systèmes robotiques fonctionnent souvent dans des environnements présentant d'importantes variations de température, ce qui nécessite des presse-étoupes dont les matériaux conservent leur flexibilité et leur étanchéité sur de larges plages de température.
Normes de sécurité : Les robots collaboratifs (cobots) travaillant à proximité des humains nécessitent des presse-étoupes répondant à des normes de sécurité spécifiques en matière de résistance aux chocs et de fonctionnement à sécurité intégrée.
David, ingénieur de fabrication dans une grande usine automobile de Détroit, dans le Michigan, a fait l'expérience directe des raisons pour lesquelles les presse-étoupes standard échouent dans les applications robotiques. Les nouveaux robots de soudage de son équipe connaissaient des défaillances fréquentes au niveau des points d'entrée des câbles, ce qui entraînait des arrêts de la chaîne de production toutes les quelques semaines. Après avoir analysé les schémas de défaillance, nous avons découvert que les presse-étoupes en laiton standard ne pouvaient pas supporter les mouvements de flexion continus des bras des robots. Nous les avons remplacés par des presse-étoupes flexibles spécialisés, conçus pour les applications robotiques et dotés d'une décharge de traction améliorée et de matériaux d'étanchéité flexibles. Le résultat ? Aucune défaillance de câble en plus de 18 mois de fonctionnement, ce qui a permis d'économiser des milliers de dollars en coûts d'immobilisation. 😊
Quelles sont les caractéristiques des presse-étoupes indispensables à l'automatisation ?
Les caractéristiques essentielles des presse-étoupes pour l'automatisation comprennent des matériaux d'étanchéité flexibles, des systèmes de décharge de traction améliorés, des capacités de blindage CEM, une construction résistante à la corrosion et des conceptions optimisées pour des types de câbles et des schémas de mouvement spécifiques dans les applications robotiques.
Ces caractéristiques ont un impact direct sur la fiabilité du système, les besoins de maintenance et les performances globales de l'automatisation dans les environnements industriels exigeants.
Systèmes avancés de décharge de traction
Flexibilité multidirectionnelle : Presse-étoupes à décharge de traction articulée qui s'adaptent à des schémas de mouvement complexes tout en maintenant une pression de serrage constante sur les câbles tout au long du mouvement.
Distribution progressive des déformations : Des conceptions avancées qui répartissent les contraintes mécaniques sur de plus grandes longueurs de câble, réduisant ainsi les points de concentration des contraintes qui sont généralement à l'origine des défaillances des câbles dans les applications robotiques.
Force de serrage réglable : Systèmes de décharge de traction avec compression réglable pour optimiser la force de préhension pour différents types de câbles et d'applications sans trop comprimer les câbles sensibles.
Matériaux résistants à la fatigue : Élastomères et thermoplastiques spécialisés conçus pour résister à des millions de cycles de flexion sans se fissurer ni perdre leur efficacité en matière d'étanchéité.
Technologie de blindage CEM
Blindage à 360 degrés : Blindage électromagnétique complet autour du point d'entrée du câble à l'aide de joints conducteurs, de presse-étoupes métalliques ou de matériaux polymères conducteurs pour une protection complète contre les interférences électromagnétiques.
Mise à la terre à faible impédance : Connexion électrique fiable entre les blindages des câbles et le châssis de l'équipement grâce à des corps de presse-étoupe conducteurs et à des techniques de mise à la terre appropriées.
Réponse en fréquence : Presse-étoupes CEM conçus pour offrir un blindage efficace dans les gammes de fréquences utilisées dans les systèmes de contrôle robotique, typiquement de DC à plusieurs GHz.
Continuité du bouclier : Terminer correctement les blindages des câbles par des presse-étoupes CEM afin de maintenir l'efficacité du blindage et d'éviter les interférences de signaux ou les problèmes de sécurité.
Caractéristiques des matériaux et de la construction
Compatibilité chimique : Matériaux sélectionnés pour leur résistance aux fluides de coupe, aux solvants de nettoyage et aux autres produits chimiques couramment utilisés dans les environnements de fabrication automatisés.
Performance en matière de température : Matériaux qui conservent leur flexibilité et leurs propriétés d'étanchéité dans les plages de température rencontrées dans les applications robotiques, généralement de -40°C à +125°C.
Résistance aux UV : Pour les robots fonctionnant à l'extérieur ou dans des environnements à forte exposition aux UV, les presse-étoupes sont dotés de matériaux stabilisés aux UV qui empêchent la dégradation et maintiennent les performances.
Conception hygiénique : Des surfaces lisses et des conceptions sans fissures pour les robots agroalimentaires et pharmaceutiques qui nécessitent des lavages et des désinfections fréquents.
Compatibilité des câbles spécialisés
| Type de câble | Exigences en matière de presse-étoupe | Caractéristiques principales | Applications typiques |
|---|---|---|---|
| Servomoteur | CEM, homologué pour la flexibilité | Blindage à 360°, décharge de traction | Systèmes de positionnement |
| Câbles d'alimentation | Courant élevé, robuste | Serrage amélioré, résistance à la chaleur | Moteurs d'entraînement |
| Câbles hybrides | Support multiconducteur | Scellement séparé, CEM | Systèmes intégrés |
| Fibre optique | Protection du rayon de courbure | Soulagement de la tension en douceur, design épuré | Données à haut débit |
Conceptions spécifiques aux câbles : Presse-étoupes optimisés pour des constructions de câbles spécifiques, y compris les câbles armés, les câbles hybrides d'alimentation/signal et les câbles robotiques spécialisés aux exigences uniques.
Flexibilité de la gamme de tailles : Des presse-étoupes avec une large gamme de diamètres de câbles pour s'adapter à la variété des tailles de câbles que l'on trouve généralement dans les systèmes robotisés, sans nécessiter un stock important.
Comment sélectionner les presse-étoupes pour les différents types de robots ?
Le choix d'un presse-étoupe pour différents types de robots nécessite l'analyse des mouvements spécifiques, des conditions environnementales, des exigences en matière de câbles et des performances requises afin d'adapter les caractéristiques du presse-étoupe aux besoins de l'application pour une fiabilité et des performances optimales.
Les différentes configurations de robots créent des défis uniques qui nécessitent des solutions de presse-étoupe sur mesure pour un fonctionnement à long terme réussi.
Robots articulés industriels
Mouvement à six axes : Les robots articulés nécessitent des presse-étoupes qui gèrent des mouvements multidirectionnels complexes avec une décharge de traction améliorée conçue pour l'enveloppe de mouvement spécifique de chaque articulation du robot.
Fonctionnement à grande vitesse : Les robots industriels rapides génèrent des forces dynamiques importantes qui nécessitent des presse-étoupes de construction mécanique robuste et des matériaux conçus pour des applications à cycle élevé.
Câbles à usage intensif : Les robots industriels utilisent de gros câbles d'alimentation et de multiples câbles de signaux qui nécessitent des presse-étoupes à force de serrage élevée et des capacités d'entrée de câbles multiples.
Protection de l'environnement difficile : Les environnements de fabrication exigent des presse-étoupes de classe IP65 ou IP67 avec des matériaux résistants aux fluides de coupe, aux éclaboussures de soudure et aux produits chimiques industriels.
Robots collaboratifs (Cobots)
Exigences en matière de sécurité : Robots collaboratifs (cobots)4 qui travaillent à proximité d'êtres humains nécessitent des presse-étoupes aux surfaces lisses, aux bords arrondis et aux conceptions à sécurité intégrée qui préviennent les blessures lors de l'interaction homme-robot.
Construction légère : Les applications Cobot préfèrent souvent des presse-étoupes légers en nylon ou en aluminium pour minimiser la masse ajoutée qui pourrait affecter la dynamique du robot et les systèmes de sécurité.
Fonctionnement silencieux : Les presse-étoupes sont conçus pour minimiser le bruit généré par les mouvements, ce qui est important pour les cobots fonctionnant dans des environnements de bureau ou de laboratoire.
Entretien facile : Conceptions de presse-étoupes sans outil ou à outil simple qui facilitent la maintenance rapide et le remplacement des câbles dans les environnements de travail collaboratifs.
Robots SCARA et Delta
Précision à grande vitesse : Les robots SCARA et delta fonctionnant à des vitesses extrêmes nécessitent des presse-étoupes de masse minimale et une décharge de traction optimisée afin d'éviter le fouettement des câbles et de maintenir la précision du positionnement.
Conception compacte : Les robots dont l'espace est limité nécessitent des presse-étoupes à profil bas qui n'interfèrent pas avec les mouvements du robot ou l'accessibilité de l'espace de travail.
Compatibilité avec les salles blanches : Les robots Pick-and-Place utilisés dans la fabrication de produits électroniques ont besoin de presse-étoupes aux surfaces lisses et de matériaux exempts de particules pour fonctionner en salle blanche.
Gestion des câbles : Les petits câbles multiples nécessitent des presse-étoupes conçus pour les installations multicâbles avec une étanchéité et une décharge de traction individuelles pour chaque câble.
Robots mobiles et AGV
Résistance aux vibrations : Les robots mobiles et les AGV nécessitent des presse-étoupes conçus pour supporter les vibrations et les chocs continus dus aux déplacements sur les sols industriels.
Scellement environnemental : Les AGV d'extérieur ou d'entrepôt ont besoin de presse-étoupes IP66 ou IP67 pour se protéger de la poussière, de l'humidité et des variations de température.
Intégration du système de batterie : Les robots électriques mobiles nécessitent des presse-étoupes spécialisés pour les câbles de batterie à courant élevé, avec des caractéristiques de sécurité renforcées et une protection contre les arcs électriques.
Protection du système sans fil : Les AGV équipés de systèmes de communication sans fil ont besoin de presse-étoupes CEM pour éviter les interférences avec les signaux de navigation et de communication.
Hassan, qui dirige une grande usine de fabrication de produits pharmaceutiques à Bâle, en Suisse, a été confronté à des défis uniques lors de la mise en œuvre de robots collaboratifs pour les opérations d'emballage stérile. L'environnement de la salle blanche nécessitait des presse-étoupes répondant à la fois aux normes d'hygiène de la FDA et aux exigences dynamiques du fonctionnement des robots collaboratifs. Les presse-étoupes standard en acier inoxydable étaient trop lourds et posaient des problèmes de génération de particules. Nous avons fourni des presse-étoupes spécialisés, légers et à surface lisse, avec des matériaux approuvés par la FDA et une décharge de traction améliorée, conçus spécifiquement pour les applications cobots. La solution a permis de déployer avec succès le robot tout en maintenant la classification de la salle blanche et la conformité réglementaire.
Quelles sont les principales considérations en matière d'installation et d'entretien ?
Les principales considérations relatives à l'installation et à la maintenance des presse-étoupes robotisés comprennent l'acheminement correct des câbles, l'optimisation de la décharge de traction, les procédures de mise à la terre CEM, la planification de l'accessibilité et les programmes de maintenance préventive afin d'assurer un fonctionnement fiable à long terme et de minimiser les temps d'arrêt du système.
Une installation et un entretien corrects sont essentiels, car même les meilleurs presse-étoupes tomberont en panne s'ils sont mal installés ou mal entretenus dans des applications robotiques exigeantes.
Bonnes pratiques d'installation
Optimisation de l'acheminement des câbles : Planification des chemins de câbles afin de minimiser les contraintes et l'usure tout en garantissant un rayon de courbure adéquat et en évitant les interférences avec les mouvements du robot dans toute l'amplitude de ses mouvements.
Configuration de la décharge de traction : Régler correctement les systèmes de décharge de traction afin d'assurer une protection adéquate des câbles sans les surcontraindre, ce qui pourrait entraîner une fatigue prématurée ou une restriction des mouvements.
Mise à la terre CEM : Établir des connexions électriques appropriées entre les blindages des câbles, les presse-étoupes et les châssis des équipements afin de garantir un blindage électromagnétique efficace et la conformité aux normes de sécurité.
Spécifications de couple : Respecter les spécifications de couple du fabricant pour l'installation des presse-étoupes afin d'assurer une bonne étanchéité sans endommager les câbles ou les composants du presse-étoupe.
Accessibilité et facilité d'entretien
Accès à l'entretien : Positionner les presse-étoupes de manière à faciliter l'accès pour l'inspection, le réglage et le remplacement sans nécessiter le démontage du robot ou des temps d'arrêt importants.
Identification du câble : Mise en œuvre de systèmes clairs d'étiquetage et de documentation des câbles pour faciliter les activités de dépannage et de maintenance dans les installations robotiques complexes.
Planification des pièces de rechange : Maintenir un stock approprié de presse-étoupes de rechange en fonction des schémas d'utilisation des robots et de la durée de vie prévue dans des applications spécifiques.
Exigences en matière d'outils : Veiller à ce que les équipes de maintenance disposent des outils et de la formation appropriés pour les procédures d'entretien des presse-étoupes spécifiques aux applications robotiques.
Programmes de maintenance préventive
Calendriers d'inspection : Établir des intervalles d'inspection réguliers en fonction des cycles d'utilisation du robot, des conditions environnementales et des données de performance historiques afin d'identifier les problèmes potentiels avant que les défaillances ne se produisent.
Contrôle des performances : Mise en œuvre de systèmes de surveillance pour suivre les indicateurs de performance des presse-étoupes, notamment l'intégrité du joint, l'efficacité de la décharge de traction et la continuité du blindage CEM.
Critères de remplacement : Développer des critères clairs pour le remplacement des presse-étoupes sur la base d'une inspection visuelle, d'essais de performance et des attentes en matière de durée de vie.
Systèmes de documentation : Tenir des registres de maintenance détaillés pour suivre les performances des presse-étoupes et optimiser les calendriers de maintenance et les stratégies de remplacement.
Comment garantir la fiabilité à long terme des systèmes automatisés ?
La fiabilité à long terme des systèmes automatisés nécessite la sélection de presse-étoupes de qualité avec les certifications appropriées, la mise en œuvre de procédures d'essai complètes, la mise en place de systèmes de surveillance et la tenue de registres détaillés des performances afin d'optimiser les performances du système et de prévenir les défaillances inattendues.
La fiabilité est primordiale dans le domaine de l'automatisation, car les temps d'arrêt non planifiés peuvent coûter des milliers d'euros par heure et avoir un impact sur l'efficacité globale de l'équipement.
Exigences en matière de qualité et de certification
Normes industrielles : S'assurer que les presse-étoupes répondent aux normes industrielles pertinentes, y compris les certifications CEI, UL et CE pour l'application robotique spécifique et les exigences du marché géographique.
Test de performance : Réaliser ou examiner des données d'essai complètes, y compris des essais de résistance à la flexion, des essais d'exposition à l'environnement et des vérifications des performances CEM pour les applications robotiques.
Certifications matérielles : Vérification de la conformité des matériaux avec les exigences de l'industrie, notamment RoHS5REACH, et les normes spécifiques aux applications agroalimentaires ou pharmaceutiques.
Qualification du fournisseur : Travailler avec des fournisseurs qualifiés qui comprennent les exigences des applications robotiques et fournissent une assistance technique et une documentation complètes.
Surveillance et optimisation des performances
Surveillance des conditions : Mise en œuvre de systèmes de contrôle des performances des presse-étoupes, y compris les tests d'intégrité des joints, la vérification de la continuité électrique et les programmes d'inspection visuelle.
Analyse des défaillances : Analyse approfondie de toute défaillance d'un presse-étoupe afin d'en identifier les causes profondes et de mettre en œuvre des mesures correctives pour éviter qu'elle ne se reproduise.
L'étalonnage des performances : Suivi des performances des presse-étoupes pour différents types de robots et d'applications afin d'optimiser les critères de sélection et les procédures de maintenance.
Amélioration continue : Utilisation des données de performance pour affiner les spécifications des presse-étoupes, les procédures d'installation et les pratiques de maintenance afin d'améliorer la fiabilité.
Considérations relatives à l'intégration des systèmes
Normalisation de la conception : Établir des spécifications standard pour les presse-étoupes dans des applications robotiques similaires afin de simplifier la maintenance, de réduire les stocks et d'améliorer la fiabilité.
Vérification de la compatibilité : S'assurer que le choix des presse-étoupes est compatible avec les spécifications du fabricant du robot et les exigences de la garantie.
Expansion future : Planification des sélections de presse-étoupes pour tenir compte des mises à niveau ou des modifications potentielles du système sans nécessiter une réinstallation complète.
Coût total de possession : Évaluer les choix de presse-étoupes en fonction du coût total du cycle de vie, y compris le coût initial, les exigences en matière de maintenance et la durée de vie prévue.
Conclusion
Pour sélectionner les bons presse-étoupes pour les systèmes robotiques et automatisés, il faut comprendre les exigences uniques du mouvement continu, de la compatibilité électromagnétique et des défis environnementaux. Le succès dépend du choix de conceptions spécialisées avec une décharge de traction améliorée, un blindage CEM et des matériaux optimisés pour les applications robotiques, tout en mettant en œuvre des procédures d'installation et de maintenance appropriées.
La clé du succès des presse-étoupes robotisés réside dans la reconnaissance du fait que les applications d'automatisation nécessitent des solutions spécialisées allant au-delà des presse-étoupes industriels standard. Chez Bepto, nous comprenons le rôle critique que jouent les presse-étoupes dans la fiabilité des systèmes d'automatisation et nous proposons des solutions spécialisées, notamment des presse-étoupes CEM, des modèles de décharge de traction flexibles et des matériaux optimisés pour les applications robotiques. Notre équipe d'ingénieurs travaille avec les professionnels de l'automatisation pour assurer une sélection et une mise en œuvre appropriées des presse-étoupes pour un fonctionnement fiable à long terme.
FAQ sur les presse-étoupes pour systèmes robotiques
Q : Quelle est la différence entre un presse-étoupe standard et un presse-étoupe robotisé ?
A : Les presse-étoupes robotisés sont dotés d'une meilleure décharge de traction, de matériaux flexibles et de conceptions optimisées pour les mouvements continus, tandis que les presse-étoupes standard sont conçus pour les installations statiques. Les versions robotisées peuvent supporter des millions de cycles de mouvement et offrent un meilleur blindage CEM pour les signaux de commande sensibles.
Q : Comment choisir la taille du presse-étoupe pour les applications robotiques ?
A : Mesurez le diamètre extérieur du câble, y compris le blindage ou la gaine, puis sélectionnez un presse-étoupe avec la plage de dimensions et la capacité de décharge de traction appropriées. Tenez compte des exigences de flexibilité du câble et assurez-vous que le presse-étoupe ne limite pas les mouvements nécessaires du câble.
Q : Ai-je besoin de presse-étoupes CEM pour toutes les applications robotiques ?
A : Les presse-étoupes CEM sont essentiels pour les robots dotés de systèmes de commande sensibles, de servomoteurs ou fonctionnant à proximité d'autres équipements électroniques. Ils sont particulièrement importants pour les applications nécessitant un positionnement précis ou fonctionnant dans des environnements électriquement bruyants.
Q : À quelle fréquence les presse-étoupes des robots doivent-ils être inspectés ?
A : La fréquence des inspections dépend du cycle de travail du robot et des conditions environnementales, mais elle est généralement comprise entre une fois par mois pour les applications à grande vitesse et une fois par trimestre pour les robots industriels standard. Les applications très flexibles peuvent nécessiter des inspections plus fréquentes.
Q : Puis-je utiliser les mêmes presse-étoupes pour différentes marques de robots ?
A : Oui, si les presse-étoupes répondent aux exigences techniques relatives à la taille des câbles, aux conditions environnementales et aux schémas de mouvement. Toutefois, il convient de vérifier la compatibilité avec les spécifications du fabricant du robot et les exigences de la garantie avant l'installation.
-
Apprenez les bases de l'EMI et comment elle peut perturber les composants électroniques sensibles utilisés dans l'automatisation. ↩
-
Comprendre les principes d'ingénierie de la fatigue des matériaux et pourquoi elle est préoccupante dans les applications à cycle élevé. ↩
-
Voir un guide visuel qui explique les différents axes de mouvement d'un robot typique à six axes. ↩
-
Découvrez une introduction aux cobots et les principales normes de sécurité qui régissent leur utilisation avec des êtres humains. ↩
-
Lire un aperçu de la directive RoHS (Restriction of Hazardous Substances) à partir d'une source officielle. ↩
